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首頁 > 產品介紹 > 電動傳動裝置 > DGII系列 (搭載αSTEP AR系列)(特征)
電動傳動裝置
中空旋轉式傳動裝置

DGII系列(搭載αSTEP AR系列)

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中空旋轉式工作臺和步進電動機的一體化產品DGII系列中,用途廣泛的〈標準型〉和高性價比的〈輕載型〉(DG60)產品全新上市,滿足用戶多樣化需求。



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標準型

旋轉式傳動裝置、電動機組合產品均采用了高性能產品。
擁有高負載、高剛性、高精度的優異性能,用途廣泛。

·最大容許轉矩50N·m
·最大容許軸向負載4,000N
·反復定位精度±15arcsec(±0.004°)






輕載型(DG60)
采用了高性價比、使用方便的旋轉式傳動裝置。

·最大容許轉矩0.9N·m
·最大容許軸向負載100N
·反復定位精度±15arcsec


?中空旋轉式傳動裝置特征

一體化產品

DGⅡ系列是將中空旋轉式平臺與步進電動機相組合的產品。 傳動裝置內部為減速機構(減速比18),可實現高輸出驅動。

削減設計工時

可直接將裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉平臺上。與使用皮帶輪 等機構零件時相比,可減少機構設計、零件調配、皮帶狀態調節等的 工時與費用。

大口徑中空旋轉平臺可簡潔地配線、配管

大口徑中空孔(貫穿)可用于布線復雜的配線與配管等場合,使裝置設計更為簡潔。

高負載·高剛性

標準型的旋轉平臺的軸承采用交叉滾子軸承,實現了高負載、高剛性。
· 最大容許軸向負載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m

[運行示例]
品   名 :DG200R-ARAC2-1
電 源 輸 入 :AC200V
搬 運 質 量:91kg(工作物6個+工作臺)
:工作物10kg/個×6個
:工作臺31kg(直徑500mm、厚20mm、鐵制)
伸出的距離 :160mm



· 高負載
總質量91kg的軸向負載為893N。
(10kg×6個+31kg)×gm/s2≒893N
DG200R 的容許軸向負載為4000N,在容許值內。
· 高剛性
距工作臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時,慣性力矩為
15.7N·m。
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
DG200R的容許慣性力矩為100N·m,在容許值內。


靈敏的響應性,短時間定位

發揮步進電動機的高響應性,在短時間內驅動短距離定位。

低速下仍保持低振動

利用步進電動機的微步驅動方式和平滑驅動功能?,無需通過減速機 構等機械元件即可提升分辨率。因此,在低速狀態下,速度變化也很少,繼續保持固定速度。
* 什么是平滑驅動功能
不需變更脈沖輸入設定,就能以整步時的移動量、移動速度自行進行微步驅動的控制。

免增益調整

步進電動機為開環控制,無需調節增益,即使負載發生變動,也能夠 在免增益調整的條件下執行設定的動作。

不發生微振

步進電動機為開環控制,停止時也不會發生所謂的軸輕微動作的“微 振”現象。因此,搬運大慣性時也能夠切實保持停止位置。

?驅動器

2種驅動器可配合系統構成選擇

用戶可根據上一級,選擇DGII系列的驅動器類型。

內藏定位型驅動器

在驅動器上設定運行數據,通過PLC選擇,執行運行數據的類型。東方馬達的內藏定位型即指對應I/O控制、Modbus(RTU)控制、經由網絡轉換器實現的FA通信網絡控制的總稱。
*關于FLEX詳細說明 詳情請點擊。


脈沖序列輸入型驅動器

利用用戶自備的脈沖發生器,可進行電動機控制。


?用途范例


DGⅡ系列除水平安裝外,還可垂直安裝或 倒掛安裝,裝置設計的范圍較廣。

請注意:中空旋轉式傳動裝置偶爾會有少量潤滑油滲出。如果 潤滑油滲出導致周圍環境污染,請在定期檢查時進行 確認或安裝接油盤等裝置。



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