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国民彩票app平台注册 > 產品介紹 > 步進電動機 > 閉環步進電動機αSTEP AZ系列 AC電源輸入 脈沖序列輸入型(特征)
步進電動機
步進電動機αstep

搭載絕對式編碼器AZ系列 AC電源輸入

脈沖序列輸入型
AZ系列無需電池,實現了絕對式系統。有助于降低裝置的總成本。
產品種類更豐富,定位功能先進,價格實惠。
AC電源輸入產品新增:85mm安裝面(減速機型為90mm),及直交軸FC減速機型。各規格增加帶電磁制動型。

 

搭載新研發的ABZO編碼器

東方馬達全新開發的小型·低成本,不需要電池的機械式絕對編碼器(已取得專利)。有助于提升生產性及降低成本,銷售價格也相當實惠。 含稅一套起售價4,118元起(DC電源輸入脈沖序列型 電動機和驅動器的組合價格)

ABZO編碼器


機械式編碼器

模擬時鐘根據秒針、長針、短針的位置測定當前時間。ABZO編碼器是搭載多個相當于時鐘時針的齒輪的機械式編碼器。

通過識別各齒輪的角度來檢測位置信息,因此,不需要電池。


機械式編碼器


多回轉絕對式編碼器

可根據作為基準的原點,利用電動機軸檢測±900 轉(1800次旋轉)? 的絕對位置。

?安裝尺寸20mm、28mm為±450轉(900次旋轉)。


輕松設定原點
設定原點時,只需按下驅動器表面的開關,
非常簡單,通過ABZO編碼器保存原點位置。
此外,還可使用支援軟件(MEXE02)
及外部輸入信號設定原點。

?點此下載支援軟件MEXE02







無需外部傳感器

由于是絕對定位,因此,不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。


提升:高速原點返回+原點返回運行精度
在無外部傳感器的情況下可執行原點返回,因此,無需考慮傳感器感應的規格,就能夠高速執行原點返回,縮短機器工作周期。而且,無需考慮原點傳感器的誤差,執行原點返回,可提升原點精度。

原點返回


降低成本

可減少傳感器費用及配線費用,降低系統成本。


節省配線

可節省配線,提升裝置設計的自由度。

不會受到外部傳感器誤動作的影響

無需擔心外部傳感器誤動作(金屬加工時,金屬片濺飛的環境及油霧干擾的環境等)及故障、斷線等情況。

?不安裝限位傳感器時,使用驅動器的軟件限位,可防止出現超出界限值的動作。



AZ系列無需外部傳感器

AZ系列-免外部傳感器多軸樣機演示視頻:




無需電池

由于是機械式編碼器,因此,不需要電池。位置信息由ABZO編碼器以機械方式管理。


保持位置信息
定位運行中,切斷電源或拆掉電動機/驅動器之間的電纜線,仍會保持位置信息。內藏定位型時,在生產線緊急停止及從停電狀態下恢復運行時,即使不執行原點返回也能夠重新開始定位運行。

?位置信息保持在ABZO編碼器中,因此,臨時更換電動機時,需重新設定原點。
保持位置信息


AZ系列-斷電后重新啟動演示視頻:


降低維護成本
無需更換電池,可減少維護的工時及降低成本。

AZ降低維護成本


可自由安裝驅動器
無需預留用于更換電池的空間,因此,驅動器的安裝場所不受限制,有效提升控制盤等布局設計的自由度。

海外運輸也安心
普通電池會自行放電,因此,出口海外等需長時間運輸時,需引起注意。ABZO編碼器無需電池,可無限期保持位置信息。而且也無需考慮出口海外時針對電池的各種限制等。


AZ海外運輸安心




αSTEP是指:以步進電動機為基礎,結合了開環控制和閉環控制的優點。
實時監控電動機位置,根據狀況自動切換2種控制。
通常情況下為開環控制。

開環控制


高響應

發揮步進電動機的高響應性,能夠在短時間內移動較短距離。針對指令無延遲,實現跟蹤動作。

AZ高響應

保持停止位置,無微振

定位時無微振并且可以通過電動機自身保持力停止,
因此最適合用于需無振動停止的低剛性機構用途。

免增益調整

通常情況下以開環控制方式運行,因此,即使是在皮帶機構、凸輪、鏈條驅動等負載發生變動的情況下,
也可不用通過增益調節,便實現定位。


過載時切換為閉環控制
AZ閉環控制


即使在急速的負載變動或緊急加速的情況下
仍可繼續運行

通常情況下,與脈沖指令同步基于開環控制進行運行。過載時,會立即切換到閉環控制,執行位置修正。


萬一發生異常情況時會輸出警報信號

連續過載時,會輸出警報信號,定位結束時則輸出信號。因此,具有高可靠性。














低速下仍能實現順暢運行
基于標配的微步驅動、平滑驅動功能?,能夠抑制低速狀態下的振動,實現平滑動作。
?無需更改脈沖輸入設定,按照與整步時相同的移動量、速度自動進行微步驅動的控制。


節能、低發熱
借助高效率電動機減少發熱,實現了節能。
發熱減少

通過高效率化大幅減少電動機的發熱。

發熱減少

節能

耗電量比原有產品減少47%

耗電量比原有產品減少47%



步進電動機輸出功率參考值
AC伺服電動機的輸出功率(W)為電動機“額定轉速”下的“額定輸出”。
而擁有高精度定位、中低速領域高轉矩特征的步進電動機則沒有“額定轉速”的說法。
也因此沒有“額定輸出”這個參數。

以下頁面刊載步進電動機(AC電源輸入)各系列標準型電動機的轉矩相當于多少W的伺服電動機的額定轉矩。


AZ系列可依據客戶使用的上位系統自由選擇“內藏定位型”或者“脈沖序列輸入型”的驅動器。

內藏定位型FLEX LOGO

在驅動器上設定運行數據,由上位選擇、執行運行數據。通過①I/O、②Modbus(RTU)/RS-485、③網絡總線連接上位,實現控制。

可對應各種網絡控制

使用網絡轉換器(另售),可對應CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信??赏ㄟ^各種通信進行運行數據及參數的設定、以及運行指令的輸入等操作??伸`活對應用戶使用的網絡,因此,有助于縮短設計時間。


總線控制機械臂樣機演示視頻:


脈沖序列輸入型

通過針對驅動器輸入脈沖執行運行。利用用戶自備的定位模塊(脈沖發生器)進行電動機控制。

可對應各種網絡控制




使用支援軟件(MEXE02)可在計算機上進行數據編輯和參數設定、以及各種監控功能。操作簡單、方便。
>>>>觀看視頻可了解各種常用運行方式設定
>>>>點此進入支援軟件MEXE02下載頁面



簡單設定、簡單操作
使用MEXE02可進行運行數據編輯及參數設定等基本設定。 此外,內藏定位型可執行程序控制,因此,在無上一級程序時,也能夠組裝簡易系統。
單位系統設定向導

能夠以任意單位顯示· 輸入移動量及速度等的功能。
可根據所使用的裝置顯示對應的單位(mm、deg),
節省單位換算時間,運行數據的輸入變得更簡單。






簡易程序功能,可實現程序的簡化(僅限內藏定位型)
內藏定位型通過獲取控制其它機器的輸出信號及傳感器等的外部輸入信號,簡化程序控制所需的程序。


定位運行數據的設定數(最多256點)
通用輸入/輸出點數(輸入9點、輸出6點)
通信用輸入/輸出點數(輸入16點、輸出16點)







測試功能
是指單獨運行電動機,確認與上一級系統之間連接情況的功能??捎糜谘b置啟動,縮短時間。

示教·遠程運行 啟動時

通過數據設定軟件可簡單進行原點設定及驅動電動機。
在連接上一級系統之前,可執行示教及試運行等,
因此,有助于縮短裝置的啟動時間。

I/O測試 啟動時 運行時

可執行輸入信號監控和輸出信號的強制輸出。
該功能在確認與上一級系統之間接線及網絡
I/O動作時,非常方便。



各種監控功能

波形監控 啟動時

能夠像示波器那樣監控電動機的運行狀態及輸出信號
的狀態。請用于裝置的啟動及調整等用途。

警報監控 啟動時

發生異常時,能夠確認異常的內容及發生時的運行

狀態、處置方法。





狀況監控 啟動時

除監控運行時的速度、電動機、驅動器的溫度、負載率外,還可以監控從開始使用到當前的累計旋轉量等。針對各個項目,能夠任意使其輸出信號,因此,可有效提升維護的效率







對應多種監控

通過數據設定軟件可簡單進行原點設定及驅動電動機。能夠同時在不同畫面中打開數據設定、測試運行、監控等多個設定畫面。方便執行裝置啟動、調整等動作。




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