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產品百科·Q&A > 產品百科Q&A > Q289.AZ 系列的"ZHOME 運行"與"原點返回運行"有何不同呢?
Q&A
Q

AZ 系列的"ZHOME 運行"與"原點返回運行"有何不同呢?

A

ZHOME 運行
在高速原點返回運行下,將回到絕對位置上的原點。
ABZO 編碼器能辨識出原點,無需外部傳感器就能定位,以定位運行相同的速度進行原點返回。
ZHOME 輸入 ON 即開始運行。

原點返回運行
機械原點返回運行下 通過外部傳感器來檢測出原點后運行。
HOME 輸入 ON 即開始運行。



原點返回有以下四種方式:
項目內容特征
2傳感器方式 當檢測到限位傳感器時,電動機會反向運轉,從限位傳感器脫離。脫離后,移動
「(HOME) 2 傳感器回原點返回量」參數所設的步進數后停止。將停止的位置作為原點。
• 需要 2 個外部傳感器
• 運轉速度為低速(原點返回起動速度)
3傳感器方式 當檢測到限位傳感器時,電動機會反向運轉,從限位傳感器脫離。然后,若檢測到
HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。將停止的位置作為原點。
• 需要 3 個外部傳感器
• 運轉速度為高速 (原點返回起動速度)
單一方向旋轉方式 檢測到 HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。
然后,以「(HOME) 原點復歸原點檢測速度」參數所設的速度脫離,直到檢測到 HOME 傳感器的 OFF 邊緣為止。脫離后,移動
「(HOME) 單一方向旋轉原點返回動作量」參數所設的步進數后停止。將停止的位置作為原點。
• 需要 1 個外部傳感器
• 運轉速度為高速 (原點返回起動速度)
• 不反向運轉
推壓方式※ 推壓到設備上的擋塊時,電動機反向運轉。
然后,移動「(HOME) 推壓原點返回初次返回量」并反轉,以原點檢測速度運轉。推壓到設備上的擋塊等時,電動機反向運轉,移動
「(HOME) 推壓回原點返回量」后停止。將停止的位置作為原點。
• 不需要外部傳感器
• 運轉速度為高速 (原點返回起動速度)


※1 減速電動機請勿使用推壓方式進行原點返回。
※2 旋轉機構即使只有1個外部傳感器也能檢測出原點。






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