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產品百科·Q&A > 產品百科Q&A > Q326.AZ系列TLC輸出ON的條件是什么?還有,不僅是推壓運行,連續運行(速度控制)方式也會有TLC輸出嗎?
Q&A
Q

AZ系列TLC輸出ON的條件是什么?
還有,不僅是推壓運行,連續運行(速度控制)方式也會有TLC輸出嗎?


A

根據參數“電流控制模式”中設定的電流控制模式不同,TLC輸出為ON的條件也會有所不同。

(1)“α控制模式(CST)”時
(※將參數設定為 “遵從CCM輸入的設定”,且包括CCM輸入為OFF時。)

TLC輸出在指令位置和檢測位置偏差大于±1.8°時為ON。
指令位置和檢測位置以原來電動機軸上的位置為基準。不受設定的分辨率、電動機減速機類型以及電動傳動裝置的導程影響。

(2)“伺服模擬模式(SVE)”時
(※將參數設定為 “遵從CCM輸入的設定”,且包括CCM輸入為OFF時。)

TLC輸出在滿足(1)的條件,且電動機的運行電流達到了運行數據的 “運行電流”值 × 參數“伺服模擬(SVE)比例”的值時變為ON。

因此,“伺服模擬(SVE)比例”設為0%時,TLC輸出的條件與(1)的α控制模式時相同。

以上TLC輸出ON的條件為共通,與定位運行、連續運行等的運行種類無關。
所以,以連續運行(速度控制)方式驅動時,相同條件下TLC輸出會變為ON。












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