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產品百科·Q&A > 產品百科Q&A > 如何在不損害工件的基礎上,實現穩定夾取工件?--2019年2月更新
產品應用
Q

夾爪機構如無足夠的抓取力,當工件質量較大時,搬送過程中可能會出現工件掉落的情況。
但若不對轉矩加以控制,又會出現夾爪過緊導致工件損壞。
如何在不損害工件的基礎上,實現穩定夾取工件?



A


以東方馬達無刷電動機BLE2系列為例,通過使用其轉矩限制功能,能夠根據工件的種類和實際運行情況,
采取適合的控制方式。


多段轉矩限制,穩定夾取工件

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無刷電動機BLE2系列的多段轉矩限制功能,能夠將電動機的輸出轉矩限制在設定值范圍內。
在運行中,能夠保證穩定夾取工件且不造成損害。

以下是一組時序圖

①先通過低轉矩輕輕接觸到工件。
②然后切換轉矩限制的設定值,增加抓取力,按設定好的轉矩值,牢牢抓取工件,避免工件在夾取搬送過程中掉落。



可對應對各式各樣的工件

BLE2系列共可設定16個轉矩限制值??筛鶕ぜ姆N類切換設定值,對應不同的工件。
另外,BLE2系列產品輸出功率范圍廣,可支持大小各異的多種工件。


※1:額定轉矩為100%。
※2:因設定速度、電源電壓以及電動機電纜的延長距離,設定值與輸出轉矩的誤差最大為±10%。
※3:本公司無刷電動機BXⅡ的速度控制范圍可增大至2?4000r/min。




通過操作面板可輕松設定

搭載數字顯示面板的驅動器,可使用操作鍵及設定旋鈕設定電動機的速度及轉矩限定值。

不僅如此,還可通過免費支援電腦軟件MEXE02進行批量設定,省時省力。?點此下載支援軟件MEXE02





點擊以下鏈接查看BLE2系列產品詳情:
BLE2系列無刷電動機

?BLE2系列
?BLE2高強度減速機裝配型








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